Занимался с 11 лет: у-шу саньда, Кёкусинкай каратэ, джю-дзюцу.

• Стаж занятий айкидо: с 1989 года
• С 1993 года, в качестве старшего инструктора  начал вести детские и взрослые секции клуба «Койнобори» (руководитель Карпова Марина Львовна 6 дан)
• В 1994 сдал экзамен на 1 дан (экзаменатор: Курибаяси сихан  7 дан)
• В 1996 году во время первого официального семинара  школы «Койнобори» под руководством куратора клуба Секи сихана (8 дан), сдал экзамен на 2 дан.
• В  1999 году сдал экзамен на 3 дан (экзаменатор Секи сихан 8 дан)
• В 2002 году сдан экзамен на 4 дан (экзаменатор Секи сихан 8 дан)
• В начале  января 2008 года, в возрасте 33 лет, на церемонии Кагамибираки в Айкикай Хомбу Додзе (г. Токио), ему была присвоена, мастерская степень 5-й дан, самая высокая степень в России на тот момент, благодаря чему он стал одним из самых молодых мастеров Айкидо.

Руководитель и участник сборных команд ФААР и МФАА на многочисленных российских и международных мероприятиях, таких как всеяпонский фестиваль айкидо , Всемирные Игры по не олимпийским видам спорта "Дуйсбург-2006" (Германия), фестиваль "ЗОЛОТОЙ ПОЯС" (Кремлевский дворец съездов),  и т.д.

За это время повел большое количество семинаров как в нашей стране так и за рубежом (Иркутск, Ростов-на Дону, Вильнюс (Литва), Нижний Новгород, Брянск, Пущино, Ступино, Домодедово, Казань, Анапа и др.).
В период с 2001 по 2005 год подготовил инструкторский состав клуба "Сити-го-сан" (г. Москва), его мастер-классы посещали многие руководители секций Айкидо из других клубов соавтор учебного фильма "Айкидо-базовый курс", М. 2006 г., участник цикла передач на телевидении по боевым искусствам, автор статей про Айкидо (в журналах   «BLACK BELT» и др.)

12 мая 2007 года Президиум Российского Союза Боевых Искусств, отмечая заслуги тех,кто стоял у истоков становления боевых искусств в нашей стране, внес значительный вклад в популяризацию единоборств, присвоил Грачеву Вадиму Ивановичу почетное звание "МАСТЕР БОЕВЫХ ИСКУССТВ"

Ежегодно по несколько раз стажируется в Айкикай Хомбу Додзе (г. Токио), а также принимает участие во многих зарубежных семинарах (Франция, Польша, Литва, Германия и пр.).

В январе 2014 года по рекомендации Секи сихана , в возрасте 39 лет ему была  присвоена, мастерская степень 6 дан. Это высшая степень мастерства по Айкидо в России на сегодня. И один из самых молодых мастеров столь высокого уровня. В апреле этого же года диплом был  вручён Дошу Моритеру Уэсиба на личной аудиенции.

Ежедневно тренируется сам по несколько часов в день, считая, что научиться и понять Айкидо, можно только через регулярную практику. Проводит тренировки у  инструкторов школы «Койнобори додзё» и её филиалов. Тренировки  проходят в очень интенсивном ключе, с полным погружением в предмет. На всех занятиях, тренируется всегда сам, считая это основой в передачи навыков и роста мастерства.

Из за большого количества желающих заниматься и плотной занятости, набор в его мастер-класс  закрыт уже давно. А попасть на занятия можно только по рекомендации.

Так же проводит частные тренировки с бизнес-элитой  и руководителями крупнейших госкорпораций страны.